机器人学

早日实现机器代替人类劳动，迎接全面智能时代

2026年 (1篇)

3月

03-12 机械臂逆运动学求解（Inverse Kinematics）

2024年 (8篇)

12月

12-25 强化学习视角下的杆平衡问题

9月

09-12 路径规划：人工势场法

8月

08-31 速度雅可比矩阵
08-05 机器人机构学中的李群和李代数

1月

01-19 从零开始实现移动机器人建图和定位
01-17 蒙特卡洛方法-井字棋程序
01-12 Markov Decision Processes（马尔可夫决策过程）
01-04 强化学习入门之多臂赌博机问题

2023年 (11篇)

12月

12-13 操作臂逆运动学
12-04 操作臂运动学

11月

11-30 双足机器人的线性倒立摆模型及其matlab实现
11-28 移动机器人的感知模型
11-27 移动机器人的运动学模型
11-26 Nonparametric Filters
11-23 概率机器人：卡尔曼滤波
11-22 机器人学中的概率论基础
11-17 机器人学中的空间描述与坐标变换
11-10 ROS2学习笔记本2-仿真软件与避障机器人实例
11-09 ROS2学习笔记1-安装、编译和基本概念